苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
川口莉奈 椎名樱月 星希成奏 永濑安奈
菱川花菜 白砂沙帆 寺川千春 根本京里 寺泽百花 前田佳织里 斋藤千和 木花蓝 村上奈津实
瓦拉妮·塔瓦翁 本嘉妮·宛澈蓝瓦松达拉 Niky·Warinrat·Yolprasong England·Ladamanee·Rattanapornvareesakul Opal·Kulwipa·Ngamsukkasemsri Puyfai·Tharathip·Baisaeng Ploy·Jhutamas·Pakonworrawong
未知
凯斯·大卫 理查德·戴萨特 多米妮克·詹宁斯 詹姆斯·基恩 迈克尔·麦克沙恩 维克多·拉夫
贾斯汀·弗莱彻 约翰·斯帕克斯 凯特·哈伯 理查德·韦伯
丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 泽 朗·霍华德 马丁·马尔 马克·哈米尔 乔·曼特纳 迪克·特菲尔德 辛迪·劳帕 富兰克林·德拉诺·罗斯福 罗斯福·格里尔 约翰·马登 丹·马里诺 默多克 多莉·帕顿 帕特·萨莫雷尔 佛莱德·威拉特 小艾德·博格里 简·胡克斯 埃尔顿·约翰 约翰·卡西尔 小汉克·威廉姆斯 伊莎贝拉·罗西里尼 杰克·拉拉尼 迈克尔·麦基恩 史蒂芬·霍金 丸山凯伦 渡边戈登 基内·扬 武井乔治
伊丽莎白·奥尔森 保罗·路德 弗洛伦丝·皮尤 大卫·哈伯 泰莎·汤普森 刘思慕 海莉·斯坦菲尔德 奥卡菲娜 怀亚特·罗素 兰道尔·朴 伊曼·韦拉尼 多米妮克·索恩 托德·威廉姆斯
比利·维斯特 约翰·迪·马吉欧 凯特蕾·萨加尔
凯斯·大卫 亚当·斯科特 Stephen Root 贾内尔·詹姆斯 Shannon·Gisela
丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利亚 哈里·谢尔
Justin Paul Kelly 金斯利·马歇尔
莉莉·巴特拉姆 Christian Corrao Lucien Duncan-Reid Justin Paul Kelly 金斯利·马歇尔 Jordan Mazeral Jackson Reid Berkley Silverman Tymika Tafari Frances White
贾斯汀·弗莱彻 约翰·斯帕克斯 理查德·韦伯 凯特·哈伯
凯斯·大卫 维克多·拉夫 詹姆斯·基恩
凯斯·大卫 理查德·戴萨特 多米妮克·詹宁斯 詹姆斯·基恩 迈克尔·麦克沙恩
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