以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
川口莉奈 椎名樱月 星希成奏 永濑安奈
菱川花菜 白砂沙帆 寺川千春 根本京里 寺泽百花 前田佳织里 斋藤千和 木花蓝 村上奈津实
瓦拉妮·塔瓦翁 本嘉妮·宛澈蓝瓦松达拉 Niky·Warinrat·Yolprasong England·Ladamanee·Rattanapornvareesakul Opal·Kulwipa·Ngamsukkasemsri Puyfai·Tharathip·Baisaeng Ploy·Jhutamas·Pakonworrawong
未知
凯斯·大卫 理查德·戴萨特 多米妮克·詹宁斯 詹姆斯·基恩 迈克尔·麦克沙恩 维克多·拉夫
贾斯汀·弗莱彻 约翰·斯帕克斯 凯特·哈伯 理查德·韦伯
丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 泽 朗·霍华德 马丁·马尔 马克·哈米尔 乔·曼特纳 迪克·特菲尔德 辛迪·劳帕 富兰克林·德拉诺·罗斯福 罗斯福·格里尔 约翰·马登 丹·马里诺 默多克 多莉·帕顿 帕特·萨莫雷尔 佛莱德·威拉特 小艾德·博格里 简·胡克斯 埃尔顿·约翰 约翰·卡西尔 小汉克·威廉姆斯 伊莎贝拉·罗西里尼 杰克·拉拉尼 迈克尔·麦基恩 史蒂芬·霍金 丸山凯伦 渡边戈登 基内·扬 武井乔治
伊丽莎白·奥尔森 保罗·路德 弗洛伦丝·皮尤 大卫·哈伯 泰莎·汤普森 刘思慕 海莉·斯坦菲尔德 奥卡菲娜 怀亚特·罗素 兰道尔·朴 伊曼·韦拉尼 多米妮克·索恩 托德·威廉姆斯
比利·维斯特 约翰·迪·马吉欧 凯特蕾·萨加尔
凯斯·大卫 亚当·斯科特 Stephen Root 贾内尔·詹姆斯 Shannon·Gisela
丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利亚 哈里·谢尔
Justin Paul Kelly 金斯利·马歇尔
莉莉·巴特拉姆 Christian Corrao Lucien Duncan-Reid Justin Paul Kelly 金斯利·马歇尔 Jordan Mazeral Jackson Reid Berkley Silverman Tymika Tafari Frances White
贾斯汀·弗莱彻 约翰·斯帕克斯 理查德·韦伯 凯特·哈伯
凯斯·大卫 维克多·拉夫 詹姆斯·基恩
凯斯·大卫 理查德·戴萨特 多米妮克·詹宁斯 詹姆斯·基恩 迈克尔·麦克沙恩
演员：凯斯·大卫 理查德·戴萨特 多米妮克·詹宁斯 詹姆斯·基恩 迈克尔·麦克沙恩 维克多·拉夫
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演员：贾斯汀·弗莱彻 约翰·斯帕克斯 凯特·哈伯 理查德·韦伯
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演员：丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 泽 朗·霍华德 马丁·马尔 马克·哈米尔 乔·曼特纳 迪克·特菲尔德 辛迪·劳帕 富兰克林·德拉诺·罗斯福 罗斯福·格里尔 约翰·马登 丹·马里诺 默多克 多莉·帕顿 帕特·萨莫雷尔 佛莱德·威拉特 小艾德·博格里 简·胡克斯 埃尔顿·约翰 约翰·卡西尔 小汉克·威廉姆斯 伊莎贝拉·罗西里尼 杰克·拉拉尼 迈克尔·麦基恩 史蒂芬·霍金 丸山凯伦 渡边戈登 基内·扬 武井乔治
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